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            機器人機械手上下料設備的特點

            作者:眾匯   發布日期:2022-02-22  關注次數:53

            機器人機械手上下料設備的特點


            機器人機械手上下料采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

            上下料機器人

            機器人機械手上下料首要完成機床制作進程的徹底主動化,并采用了集成加工技能,適用于出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是十分合適的, 可是跟著社會的前進和開展, 科技的日益前進, 產品更新換代加速, 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點。

            一方面專機占地面積大結構雜亂、修理不方便, 不利于主動化流水線的出產;另一方面,它的柔性不行,難以習慣日益加速的改變,不利于產品結構的調整;其次,運用人工會形成勞動強度的添加,簡略發生工傷事故,功率也比較低下, 且運用人工上下料的產品質量的穩定性不行,不能滿意大批量出產的需求。

            上下料機器人

            運用上下料機器人主動柔性轉移體系就能夠處理以上問題, 該體系具有很高的功率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡略更易于保護, 能夠滿意不同品種產品的出產, 對用戶來說, 能夠很快進行產品結構的調整和擴展產能, 而且能夠大大下降產業工人的勞動強度。


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